新手入门是用STM32还是用51单片机

看你这个新手到底有多新了。如果对单片机一点都没了解，建议从51开始。如果对单片机有一些了解了，建议可以看看STM8   说实话，51太老了。片内资源太少，很多需要外扩。STM32又有些复杂，上来就学32有些吃力。
另外，强烈建议你以项目的形式来学习，提高很快。