以NRF24L01为通信方式的遥控器小车

通过对NRF的学习，做的一个小实验，以stm32位基准，通过NRF24L01控制以KL26为控制器的小车进行运动，本人新手，希望能给同为新手的同学们一些帮助，同时，希望大佬们顺便帮看看程序的不足之处和需要优化的地方。
程序为主函数程序，其余为库了，是战舰的库函数。需要说明一点的就是在写程序的过程中，前进后退与左右转向无法同时进行，因为战舰的按键库函数每次只能扫描到一个按键，无法同时进行，我选择的方法是将战舰的按键程序由一个检测变为检测两个，这样就能同时进行了，如果有大佬能够通过标志位的方法来进行同步控制，麻烦回复一下，我希望能学习一下。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{       
   int a,b;         
        delay_init()
        OLED_Init()
        KEY_Init()
        NRF24L01_Init();
        delay_ms(10)
  while(NRF24L01_Check()
        {
                          OLED_ShowString(0,0,"Error ");                 
        }
                                OLED_ShowString(0,0,"Success");  
//        OLED_Clear()
         while(1)
        {
                if(NRF24L01_Check() == 0)
     {
                        NRF24L01_TX_Mode()
                  OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
                        while(1)
                        {
                         keyF=KEY1_Scan(1)
                         keyS=KEY2_Scan(1)
                        switch(keyF)
                        {
                                case KEY2_PRES:
                                                tmp_buf[3] = 2;
                                                OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
                                break;
                                case KEY3_PRES:
                                                tmp_buf[3] = 3;
                                                OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
                                break;                       
                                case KEY_G_PRES:
                                    a=1;
                                break;
                                case KEY_B_PRES:
                                    a=2;
                                break;
                                default        :
                                                                a=0;
                        }
////////////////////////////////////////////////转向
                        switch(keyS)
                        {
                        case KEY_L_PRES:
                                b=1;       
                        break;
                        case KEY_R_PRES:
                                b=2;
                        break;
                        default:
                                b=0;
                        }
                        if(a==1)            tmp_buf[1] = 4;
                        else if(a==2)  tmp_buf[1] = 5;
                        else if(a==0)  tmp_buf[1] = 0;
                       
                        if(b==1)       tmp_buf[2] = 6;
                        else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
                        else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;
                                               
                                               
                        OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
                        OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
                                NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
                 }
              }
           }
        }