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通过对NRF的学习,做的一个小实验,以stm32位基准,通过NRF24L01控制以KL26为控制器的小车进行运动,本人新手,希望能给同为新手的同学们一些帮助,同时,希望大佬们顺便帮看看程序的不足之处和需要优化的地方。
程序为主函数程序,其余为库了,是战舰的库函数。需要说明一点的就是在写程序的过程中,前进后退与左右转向无法同时进行,因为战舰的按键库函数每次只能扫描到一个按键,无法同时进行,我选择的方法是将战舰的按键程序由一个检测变为检测两个,这样就能同时进行了,如果有大佬能够通过标志位的方法来进行同步控制,麻烦回复一下,我希望能学习一下。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{
int a,b;
delay_init()
OLED_Init()
KEY_Init()
NRF24L01_Init();
delay_ms(10)
while(NRF24L01_Check()
{
OLED_ShowString(0,0,"Error ");
}
OLED_ShowString(0,0,"Success");
// OLED_Clear()
while(1)
{
if(NRF24L01_Check() == 0)
{
NRF24L01_TX_Mode()
OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
while(1)
{
keyF=KEY1_Scan(1)
keyS=KEY2_Scan(1)
switch(keyF)
{
case KEY2_PRES:
tmp_buf[3] = 2;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY3_PRES:
tmp_buf[3] = 3;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY_G_PRES:
a=1;
break;
case KEY_B_PRES:
a=2;
break;
default :
a=0;
}
////////////////////////////////////////////////转向
switch(keyS)
{
case KEY_L_PRES:
b=1;
break;
case KEY_R_PRES:
b=2;
break;
default:
b=0;
}
if(a==1) tmp_buf[1] = 4;
else if(a==2) tmp_buf[1] = 5;
else if(a==0) tmp_buf[1] = 0;
if(b==1) tmp_buf[2] = 6;
else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;
OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
}
}
}
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