无刷直流电机dsp2812驱动代码

用于dsp2812


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1. 
   
2. #include"DSP28_Device.h "
   
3. Uint32 intcount;
   
4. int increase;
   
5. int decrease;
   
6. void InitSysCtrl(void)
   
7. {
   
8.     Uint16 i;
   
9.     EALLOW;
   
10.     SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068;
    
11.     SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;
    
12.     SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA;
    
13.     for(i=0; i<50000; i++){}
    
14.     SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x000l;
    
15.     SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x0002;
    
16.     SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
    
17.     EDIS;
    
18. }
    
19. void InitGpio(void)
    
20. {
    
21.     EALLOW;
    
22.     GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1;
    
23.     GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM2_GPIOA1= 1;
    
24.     EDIS;
    
25. }
    
26. void InitEv(void)
    
27. {
    
28.     EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=1;
    
29.     EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;
    
30.     EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;
    
31.     EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;
    
32.     EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR=1;
    
33.     EvaRegs.T1PR=0x493E;
    
34.     EvaRegs.T1CNT=0;
    
35.     EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=1;
    
36.     EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=1;
    
37.     EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=2;
    
38.     EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=10;
    
39.     EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1;
    
40.     EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=4,
    
41.     EvaRegs.ACTR.all = 0x0666 ;
    
42.     EvaRegs.CMPR1 = 0x41EB;
    
43.     EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;
    
44.     EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;
    
45. }
    
46. interrupt void TlPINT_ISR(void)
    
47. {
    
48.     intcount++;
    
49.     if(intcount>=1000)
    
50.     {
    
51.         if ((increase==1) &&(decrease==0))
    
52.         {
    
53.             EvaRegs.CMPR1=EvaRegs.CMPR1 + 938;
    
54.             if(EvaRegs.CMPR1>= 0x41EB)
    
55.             {
    
56.                 EvaRegs.CMPR1=0x41EB;
    
57.                 increase=0;
    
58.                 decrease=1;
    
59.             }
    
60.         }
    
61.         if((increase==0)&&(decrease==1))
    
62.         {
    
63.             EvaRegs.CMPR1=EvaRegs.CMPR1-938;
    
64.             if(EvaRegs.CMPR1<=0x0753)
    
65.             {
    
66.                 EvaRegs.CMPR1=0x0753;
    
67.                 increase=1;
    
68.                 decrease=0;
    
69.             }
    
70. 
    
71.         }
    
72.         intcount=0;
    
73.     }
    
74.     PieCtrl.PIEACK.all= PIEACK_GROUP1;
    
75.     EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1  ;
    
76.     EINT;
    
77. 
    
78. }
    
79. 
    
80. int main(void) {
    
81.        
    
82.     InitSysCtrl();
    
83.     DINT;
    
84.     IER=0x0000;
    
85.     IFR=0x0000;
    
86.     InitPieCtrl();
    
87.     InitPieVectTable();
    
88.     InitGpio();
    
89.     InitEv();
    
90.     intcount=0;
    
91.     increase=0;
    
92.     decrease=1;
    
93.     PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4=1;
    
94.     IER|=M_INT2;
    
95.     EINT;
    
96.     ERTM;
    
97.     EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;
    
98.     while(1)
    
99.     {
    
100. 
     
101.     }
     
102. 
     
103. }
     

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不错的！很适合初学者学习！

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