关于单片机避障智能小车制作的几个问题~求交流指点一下

呵呵呵呵，这个小车我做过，你说的问题我有点心得，交流一下：
第一：你用的红外对管避障模块，它只有那么远，够了啊，12cm远的障碍物，刚好可以避开，也正好应该避开啊。太远不用避，太近避不了的。
第二：由于是红外模块，所以对光线是很敏感的，环境光线太亮都会影响模块——日常的光线中就有大量的红外线。你说的这种情况，很可能就是因为环境光影响了模块的工作。我是这样解决问题的：第一：在很暗的环境中使用小车，一点问题都没有；第二：老师教的方法：用红色玻璃纸(水果糖的包装纸)裹上对管四周。这种办法也有不好的地方，就是会影响对管的感应距离。你可以试试。
老师说过：玩单片机，不仅仅是程序，还有硬件，硬件的选择、调试不好，程序就发挥不了应有的功能。