关于51单片机循迹小车+超声波测距的设计思路

疯子本人 发表于 2019-4-16 17:54
循迹就得用到循迹模块了，循迹这一块很好解决的，这里我不详讲，有需要会补充，只要会用那个模块就可以了实 ...

你好，我最近也在做循迹的同时超声波避障，pwm我用T0设置的1ms定时，我用两个定时器分别做pwm和超声波测距，他们会有干扰，我用一个定时器也能实现避障，下面是我的代码StartModule();        //启动模块测距                 while(!RX);                //当RX（ECHO信号回响）为零时等待
                 TR1=1;                            //开启计数
                 while(RX);                        //当RX为1计数并等待
                 TR1=0;                                //关闭计数
             Dist();                        //计算距离         */
但是超声波会接受和发送信号会开关定时器，执行pwm调速时就会受影响，在循迹过程中，小车摇晃特别厉害，很容易跑出赛道，请问怎么才能解决这个问题。