初学者求教一些单片机控制RC-522模块的基本操作

我需要使用RC-522进行简单的数据写入和读取操作（类似门禁），网上的教程看了一大堆，还是感觉非常迷茫，上手操作总是出错，目前已经寻卡成功，后面就不太会了。寻找用过这个模块的师傅给我讲讲怎么用，重谢！