现在是做PLC，长期出差，想转行做单片机，现在做哪个方向，要好一点，求大神指点

现在在学习51单片机，然后准备学习STM32，但是后面就好像有很多发展分支，像嵌入式开发这些等等，现在不知道后面该学什么，才能顺利的转行，不至于从很低的工资做起，房贷车贷，不敢让转行后工资太低