MPU6050移植正点原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN（） /#define SDA_OU...

I2C由两条总线SDA和SCL组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。当总线空闲时，这两条线路都是高电平。

为了保证空闲时为高电平，通常阻值选择4.7k，阻值的选择需要根据负载情况和iic的通信速率选择。

I2C由两条总线SDA和SCL组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。当总线空闲时，这两条线路都是高电平。

为了保证空闲时为高电平，通常阻值选择4.7k，阻值的选择需要根据负载情况和iic的通信速率选择。