能不能把热释电传感器的输出信号用LM324放大一次就连接到单片机上？

要看你的“热释传感器”的输出什么信号，现在许多传感器都做成一体的，直接可以输出开关信号（而不是简单地模拟信号）。如果是这样的，不需要运放放大，直接接单片机IO即可。

如果输出的是模拟信号，这种可以通过模数转换，显示量的变化。但是和单片机的接口电路就比较复杂了。根据输出信号的不同（强弱、输出阻抗等的不同）有可能要用到：桥式检测、运放跟随器、运放放大、模数转换等单元，然后送单片机进行处理。

除非单片机自带AD转换，否则肯定不行。

总之不经AD转换是不行的。