找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 10202|回复: 6
收起左侧

单片机控制直流电机的驱动及正反转程序+Proteus仿真

  [复制链接]
ID:536805 发表于 2019-5-22 01:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于直流电机的驱动电路仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
0.png

单片机源程序如下:
  1. //四个按键控制步进电机:正转,反转,加1,减1
  2. //上电时电机启动,加减档位,电机采用单双八拍方式
  3. #include<reg51.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit s1 = P1^0;
  7. sbit s2 = P1^1;
  8. sbit s3 = P3^0;
  9. sbit s4 = P3^1;
  10. sbit s5 = P3^2;//按键定义,s1正转,s2反转,s3加1,s4减1
  11. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义
  12. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  13.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  14. uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                  
  15. uchar num2 = 8;

  16. char k=0;//加减档位控制,1为最小档
  17. char pause=1;//暂停时保存之前的转速,开机默认1
  18. bit flag1 = 0;//初始正转,正反转标志
  19. //================================定时器0/1初始化函数================================
  20. void T0_T1_init()
  21. {
  22.         TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式
  23.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  24.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时10ms用于步进电机转速控制
  25.         TR1 = 0;
  26.         ET1= 1;//开定时器中断
  27.         EA = 1;//开总中断
  28. }
  29. //================================ms级延时函数=======================================
  30. void delay1m(uint x)
  31. {
  32.     uint i,j;
  33.     for(i=0;i<x;i++)      //连数x次,约 x ms
  34.              for(j=0;j<120;j++);   //数120 次,约1 ms
  35. }

  36. //================================主函数=============================================
  37. void main()
  38. {
  39.         T0_T1_init();
  40.         a=b=c=d=0;
  41.         while(1)
  42.         {
  43.                 if(s1 == 0)
  44.                 {
  45.                         delay1m(3);
  46.                         if(s1 == 0)
  47.                         {
  48.                                 flag1 = 0;//正转
  49.                         }
  50.                         while(!s1);
  51.                 }
  52.                 if(s2 == 0 )
  53.                 {
  54.                
  55.                         delay1m(3);
  56.                         if(s2 == 0)
  57.                         {
  58.                                 flag1 = 1;//反转
  59.                         }
  60.                         while(!s2);
  61.                 }
  62.                 if(s3 == 0)           //速度加1档
  63.                 {
  64.                         delay1m(3);
  65.                         if(s3 == 0)
  66.                         {
  67.                                 k++;
  68.                                 TR1=1;
  69.                                 if(k > 10 )
  70.                                 {
  71.                                         k = 1;
  72.                                 }
  73.                         }
  74.                         while(!s3);
  75.                 }
  76.                 if(s4 == 0)         //速度减1档
  77.                 {
  78.                         delay1m(3);
  79.                         if(s4 == 0)
  80.                         {
  81.                                 k--;
  82.                                 TR1=1;
  83.                                 if(k <= 0)
  84.                                 {
  85.                                         k = 10;
  86.                                 }
  87.                         }
  88.                         while(!s4);
  89.                 }
  90.                 if(s5==0)
  91.                 {
  92.                         delay1m(3);
  93.                         if(s5==0)
  94.                         {
  95.                                 if(TR1==1)
  96.                                 {
  97.                                         pause=k;
  98.                                         k=0;
  99.                                         TR1=0;
  100.                                         a=b=c=d=0;
  101.                                 }
  102.                                 else if(TR1==0)
  103.                                 {
  104.                                         k=pause;
  105.                                         TR1=1;
  106.                                 }
  107.                                 while(!s5);
  108.                         }
  109.                 }
  110.         }
  111. }
  112. //==================================定时器1中断函数,用于脉冲频率控制=====================================
  113. void time1_interrupt()interrupt 3
  114. {       
  115.         static num1 = 0;
  116.         static num2 = 0;
  117.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  118.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时1 用于步进电机转速控制
  119.         if(flag1 == 0)//正转
  120.         {
  121.                 switch(num1)
  122.                 {
  123.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  124.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  125.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  126.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  127.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  128.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  129.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  130.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  131.                 }
  132.                 num1++;
  133.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  134.         }
  135.         else                  //反转
  136.         {
  137.                 switch(num2)
  138.                 {
  139.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  140.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  141.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  142.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  143.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  144.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  145.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  146.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  147.                 }
  148.                 num2++;
  149.                 if(num2 == 8)num2 = 0;        
  150.         }
  151. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
新建文件夹.7z (16.2 KB, 下载次数: 146)
回复

使用道具 举报

ID:630909 发表于 2019-10-27 15:08 | 显示全部楼层
       TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时10ms用于步进电机转速控制
我能问问 这个k-1是什么意思    还有10ms是如何定时的

uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
                                                            {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},      这段我也不太懂   可以解答下吗 谢谢
回复

使用道具 举报

ID:673985 发表于 2019-12-27 22:18 来自手机 | 显示全部楼层
不错的资料!!
回复

使用道具 举报

ID:792366 发表于 2020-6-29 09:39 来自手机 | 显示全部楼层
kellyqian 发表于 2019-10-27 15:08
TH1 = time_counter[k-1][0];
        TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时10ms用于步进电 ...

我觉得太棒了
回复

使用道具 举报

ID:852834 发表于 2020-12-15 20:01 来自手机 | 显示全部楼层
不行啊
回复

使用道具 举报

ID:852834 发表于 2020-12-15 20:35 来自手机 | 显示全部楼层
qweasdl 发表于 2020-6-29 09:39
我觉得太棒了

可以运行成功吗,为啥我的不行
回复

使用道具 举报

ID:908382 发表于 2021-4-20 16:38 | 显示全部楼层
相当不错的参考资料  感谢分享  唯一区别是和我用的型号不太一样
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表