arduino+L298N直流电机调速程序(注释很详细)

    Serial.write(rpm1_HIGH);
    Serial.write(rpm1_LOW);
    Serial.write(rpm2_HIGH);
    Serial.write(rpm2_LOW);
    Serial.write(val_right);
1.0版本后没有BYTE这个关键字     130行到134行用这段替换可通过编译