只要是Project，只要是嵌入式开发，我想都免不了使用通讯，来和外界联系；只要使用通讯，最先想到的就是USART。这是一个很是常用的和非常好用的通讯方式。所有的处理器、控制器上，基本上都无一例外的增加USART功能。
初学者在经历了环境搭建、GPIO、Time定时之后，就需要接触USART相关了。
本实验需要实现：USART的中断接收和发送，实现将收到的数据回发出去。3.1 硬件设计
查看开发板原理图，确定好通道连接情况：引脚是否对，跳线是否短接。
图中显示：使用PA9（TX）和PA10（RX）和STM32连接。3.2 软件设计
由上述两个实验，我们可以总结出：
1、外设时钟选择时钟是第一位的；
2、只要使用到端口，就需要初始化端口；
3、使用到其他外设，需要一一配置外设时钟；
4、使用中断的，需要配置好中断向量，以及编写中断函数；
本实验开始：
＃i nclude "stm32f10x.h"
＃i nclude "main.h"
//#incude "k_usart.h" //已经转移到main函数中；
#define VECT_TAB_RAM
void main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef nvic;
//USART_ClockInitTypeDef USART_InitClockStructure;
SystemInit();
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Table base location at0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
// Set the Vector Table base location at0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
// 以下是USART的配置部分
//-------------------------------------------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//-----------------------------------------------
//GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//-----------------------------------------------------------
nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic);
//------------------------------------------------------------
//USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//先使能接收中断；
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//先禁止发送中断；
while（1）
{
//接下来就交给中断处理；
}
}
USART1_IRQn中断函数在stm32f10x_it.c中：
//include "stdio.h"
uint32_t RxBuffer;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)
{
RxBuffer = USART_ReceiveData(USART1);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
//printf("R");
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) !=RESET)
{
USART_SendData(USART1, RxBuffer);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//printf("S");
}
}
详细细节在这里不做论述，可以从命名中得知一般配置usart的步骤；可以F12去探究其缘由，以及涉及的相关寄存器；3.3Test注意
1、在中断中，需要注意USART的中断条件，当发送中断ENABLE时，只要没有数据处理，就会进入中断，因此需要发送时才打开，不需要时，一定要关闭；
2、还是那句话，先配置外设时钟；3、关于STM32中断相关配置，可以参考数据手册理解NVIC；
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