V1.0
增加硬件IIC卡死检测，避免硬件IIC卡死
修改串口 IIC SPI引脚复用设置错误问题
V1.1
修正注释错误
GPIO增加单独的上下拉电阻设置函数，便于切换
修改OLED数字显示函数多余操作，提高速度
OLED增加oled_printf_int32 oled_printf_float函数可以去除无效0位
修改OLED画点函数，使得可以控制OLED的每一个像素，从而可以使用OLED画出任意图形
V1.11
修复特殊情况不能复位的问题
将inc src源代码设置为不加锁，便于修改代码
增加永久关闭ISP选项
摄像头驱动程序增加中断优先级设置
V1.12
修复TFT lcd_showint32与lcd_showfloat函数变长度显示时会保留上一次的数据的问题
V1.13
修复OLED oled_printf_int32与oled_printf_float函数变长度显示时会保留上一次的数据的问题
V1.14
修复GINT组中断 默认为与连接的问题 将默认设置改为或链接
去掉GINT初始化函数无用参数，增加单独的引脚中断启用与禁用函数
修复硬件IIC等待延时逻辑错误
修改硬件IIC默认的延时等待时间为10000
修复SPI片选参数不使用引脚的时，进入断言失败
修复SPI的片选引脚计算错误的问题
SPI初始化函数增加模式设置 spi_mosi函数增加是否发送EOT的参数
增加ICM20602驱动程序 驱动程序包含软件IIC 硬件IIC 硬件SPI三种通信方式
修改1.8寸TFT 硬件spi波特率为20M，提高液晶的显示速度。
修改PIT初始化函数默认使能PIT中断
修改引脚功能说明文件 错误信息
增加MRT定时器，使得PIT周期中断可以增加4路，4路PIT使用的是同一个中断，在中断里使用标志位区分
修改eeprom字写入函数的数据形参为uint32 *指针，填写参数时需要变更为需要保存的变量的地址
修改eeprom读取宏定义函数，增加type参数，用于设置读取的数据类型
修复eeprom最大偏差宏定义错误问题
修复flexcomm8不能使用的问题
软件IIC引脚初始化默认加上OD 开漏
修改频率设置LPC546XX_MAIN_CLOCK为2时，频率设置为210M
将摄像头场中断修改为使用PINT引脚中断触发
增加SCT输出PWM的功能，由于摄像头的PCLK和PWM周期需要各占用一个通道，因此SCT一共十个通道最多只能输出8路PWM，可以用于控制4个电机正反转
在常用的中断相关的初始化最后，添加开启中断及中断优先级设置函数的注释
增加PIT计时清除函数
============================ADC============================
模块 具有该功能的引脚
ADC通道0 A10
ADC通道1 A11 与下载口冲突
ADC通道2 A12 与下载口冲突
ADC通道3 A15
ADC通道4 A16
ADC通道5 A31
ADC通道6 B0
ADC通道7 P2_0 LQFP100封装没有这个引脚
ADC通道8 P2_1 LQFP100封装没有这个引脚
ADC通道9 P3_21 LQFP100封装没有这个引脚
ADC通道10 P3_22 LQFP100封装没有这个引脚
ADC通道11 A23 需断开电源检测
============================SCT0 PWM模式============================
由于摄像头的PCLK和PWM周期需要各占用一个通道，因此SCT一共十个通道最多只能输出8路PWM
默认摄像头占用1通道，PWM周期占用0通道
需要特别注意，sct模块能够输出最多8路PWM，但是8路PWM频率都必须一致。所以适合用于控制多个电机
并且每一个通道同一时刻只能有一个引脚输出PWM
通道 具有该功能的引脚
SCT0_CH0 A2 A17 B4 B23
SCT0_CH1 A3 A18 B8 B24
SCT0_CH2 A15 A19 B9 B25
SCT0_CH3 A22 A31 B10 B26
SCT0_CH4 A23 B3 B17
SCT0_CH5 A26 B18
SCT0_CH6 A27 B31
SCT0_CH7 A28 B19
SCT0_CH8 A29
SCT0_CH9 A30
============================定时器PWM模式============================
在使用PWM模式的时候需要注意，一个定时器最多能有三个通道输出PWM
因为需要每一个定时器需要占用一个通道来作为周期通道
周期通道的设置可以在ctimer.h文件文件内的宏定义进行设置
模块 具有该功能的引脚
定时器0=============
通道0 A0 A30
通道1 A3 A31
通道2 A19
通道3 B2 B27
定时器1=============
通道0 A18 B10
通道1 A20 B12
通道2 A23 B14
通道3 B16
定时器2=============
通道0 A10 B5
通道1 B4 B6
通道2 A11 B7
通道3 A29 B22
定时器3=============
通道0 A5
通道1 B19
通道2 A27 B21
通道3 A21 A23
定时器4=============
通道0 A6
============================定时器脉冲计数模式============================
在使用技术模式的时候需要注意，一个定时器在同一时间只能对一个引脚计数
例如：使用两个编码器，则应该使用两个定时器进行计数
模块 具有该功能的引脚
定时器0=============
通道0 A1 A13
通道1 A2 A14
通道2 A28
通道3 B1 B26
定时器1=============
通道0 A16 B9
通道1 B11
通道2 B13
通道3 B15
定时器2=============
通道0 A24
通道1 A25
通道2 A10
通道3 A28
定时器3=============
通道0 A4
通道1 A6
通道2 A26 B20
通道3 A20 A22
定时器4=============
通道0 A15
============================串口============================
在同时使用USART、IIC、SPI通讯端口的时候，需要特别注意，同一个模块号的通讯端口不能同时使用
如USART_0、IIC_0和SPI_0模块号都为0则不能同时使用，如果使用了USART_0模块，则IIC_0和SPI_0模块都不能使用
同理模块号为1、2、3、4、5、6、7、8都是如此
模块 具有该功能的引脚
串口0 TX A25 A30 B6
串口0 RX A24 A29 B5
串口1 TX A10 B11
串口1 RX B10
串口2 TX A27 B25
串口2 RX A26 B24
串口3 TX A2 A12
串口3 RX A3 B1
串口4 TX A16 B21
串口4 RX A5 B20
串口5 TX A9
串口5 RX A8
串口6 TX A22 B16
串口6 RX A11 B13
串口7 TX A19 B30
串口7 RX A20 B29
串口8 TX B18
串口8 RX B17
============================IIC============================
在同时使用USART、IIC、SPI通讯端口的时候，需要特别注意，同一个模块号的通讯端口不能同时使用
如USART_0、IIC_0和SPI_0模块号都为0则不能同时使用，如果使用了USART_0模块，则IIC_0和SPI_0模块都不能使用
同理模块号为1、2、3、4、5、6、7、8都是如此
模块 具有该功能的引脚
IIC0 SDA A24 A29 A31 B5 B8
IIC0 SCL A25 A30 B0 B6 B7
IIC1 SDA A13 B10
IIC1 SCL A10 A14 B11
IIC2 SDA A26 B24 B26
IIC2 SCL A27 B25 B27
IIC3 SDA A1 A3 A20 B1
IIC3 SCL A2 A7 A12 A21
IIC4 SDA A5 A18 B9 B21
IIC4 SCL A16 A19 B15 B20
IIC5 SDA A8 B14
IIC5 SCL A9 B15
IIC6 SDA A11 A15 B29
IIC6 SCL A22 B16
IIC7 SDA A20 B21 B29
IIC7 SCL A19 B20 B30
IIC8 SDA B17 B31
IIC8 SCL B18 B22
============================SPI============================
在同时使用USART、IIC、SPI通讯端口的时候，需要特别注意，同一个模块号的通讯端口不能同时使用
如USART_0、IIC_0和SPI_0模块号都为0则不能同时使用，如果使用了USART_0模块，则IIC_0和SPI_0模块都不能使用
同理模块号为1、2、3、4、5、6、7、8都是如此
模块 具有该功能的引脚
SPI0================
SCK A28 B4
MOSI A24 A29 B5
MISO A25 A30 B6
CS0 B8 A31
CS1 B0 B7
SPI1================
SCK A7 B9
MOSI B10
MISO A10 B11
CS0 A13
CS1 A14
SPI2================
SCK B23
MOSI A26 B24
MISO A27 B25
CS0 B26
CS1 B27
SPI3================
SCK A0 A6
MOSI A3 B1
MISO A2 A12
CS0 A1 A20
CS1 A7 A21
CS2 A9 B23
CS3 A8 B24
SPI4================
SCK A4 B19
MOSI A5 B21
MISO A16 B20
CS0 A18 B9
CS1 A19 B15
CS2 A17 B8
CS3 B22
SPI5================
SCK A7
MOSI A8
MISO A9
CS0 B14
CS1 B15
SPI6================
SCK A10 B12
MOSI A11 B13
MISO A22 B16
CS0 A15
SPI7================
SCK A21 B28
MOSI A20 B29
MISO A19 B30
CS0 B21
CS1 B20
SPI8================
SCK B19
MOSI B17
MISO B18
CS0 B31
CS1 B22
程序下载:
无横断，白色检测断路.7z
(1.73 MB, 下载次数: 17)
|
