怎么写单片机裸机程序任务框架?

main函数的while(1)里面判断标志执行对应任务，清标志。这种做法有没有什么弊端或者不适应的场景？对每个任务都是短小的,就可以. 如果占用时间过长, 且不能打断的任务, 就会影响其他的任务的执行. 比如QVGA TFT刷整屏对51单片机就用时需要接近1s了, 但刷整屏过程中就不能打断, 但又要去判断按键, 这种情况下只是依靠时间标志判断任务的执行, 就不适合了.