激光测距模块VL530X API程序源码

激光测距模块VL530X API，内含ContinuousRanging测距模式例程，SingleRanging测距模式例程，SingleRanging_High_Accuracy测距模式例程，SingleRanging_High_Speed测距模式例程，SingleRanging_Long_Range测距模式例程可供参考。


源程序如下:

1. #include <windows.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <tchar.h>
   
4. #include "get_nucleo_serial_comm.h"
   
5. 
   
6. DWORD QueryKey(HKEY hKey, TCHAR *pSearchDevice, TCHAR *pPortName)
   
7. {
   
8.     TCHAR    achKey[MAX_KEY_LENGTH];   // buffer for subkey name
   
9.     DWORD    cbName;                   // size of name string
   
10.     TCHAR    achClass[MAX_PATH] = TEXT("");  // buffer for class name
    
11.     DWORD    cchClassName = MAX_PATH;  // size of class string
    
12.     DWORD    cSubKeys=0;               // number of subkeys
    
13.     DWORD    cbMaxSubKey;              // longest subkey size
    
14.     DWORD    cchMaxClass;              // longest class string
    
15.     DWORD    cValues;              // number of values for key
    
16.     DWORD    cchMaxValue;          // longest value name
    
17.     DWORD    cbMaxValueData;       // longest value data
    
18.     DWORD    cbSecurityDescriptor; // size of security descriptor
    
19.     FILETIME ftLastWriteTime;      // last write time
    
20. 
    
21.     DWORD i, retCode;
    
22. 
    
23.     TCHAR  achValue[MAX_VALUE_NAME];
    
24.     DWORD cchValue = MAX_VALUE_NAME;
    
25.     TCHAR  achDataValue[MAX_VALUE_NAME];
    
26.     DWORD cchDataValue = MAX_VALUE_NAME;
    
27. 
    
28.     // Get the class name and the value count.
    
29.     retCode = RegQueryInfoKey(
    
30.         hKey,                    // key handle
    
31.         achClass,                // buffer for class name
    
32.         &cchClassName,           // size of class string
    
33.         NULL,                    // reserved
    
34.         &cSubKeys,               // number of subkeys
    
35.         &cbMaxSubKey,            // longest subkey size
    
36.         &cchMaxClass,            // longest class string
    
37.         &cValues,                // number of values for this key
    
38.         &cchMaxValue,            // longest value name
    
39.         &cbMaxValueData,         // longest value data
    
40.         &cbSecurityDescriptor,   // security descriptor
    
41.         &ftLastWriteTime);       // last write time
    
42. 
    
43.     // Enumerate the subkeys, until RegEnumKeyEx fails.
    
44.    
    
45.     if (cSubKeys)
    
46.     {
    
47.         _tprintf(TEXT( "\nNumber of subkeys: %d\n"), (int)cSubKeys);
    
48. 
    
49.         for (i=0; i<cSubKeys; i++)
    
50.         {
    
51.             cbName = MAX_KEY_LENGTH;
    
52.             retCode = RegEnumKeyEx(hKey, i,
    
53.                      achKey,
    
54.                      &cbName,
    
55.                      NULL,
    
56.                      NULL,
    
57.                      NULL,
    
58.                      &ftLastWriteTime);
    
59.             if (retCode == ERROR_SUCCESS)
    
60.             {
    
61.                 _tprintf(TEXT("(%d) %s\n"), (int)(i+1), achKey);
    
62.             }
    
63.         }
    
64.     }
    
65. 
    
66.     // Enumerate the key values.
    
67. 
    
68.     if (cValues)
    
69.     {
    
70.         printf( "\nNumber of values: %d\n", (int)cValues);
    
71. 
    
72.         for (i=0, retCode=ERROR_SUCCESS; i<cValues; i++)
    
73.         {
    
74.             cchValue = MAX_VALUE_NAME;
    
75.             achValue[0] = '\0';
    
76.             cchDataValue = MAX_VALUE_NAME;
    
77.             achDataValue[0] = '\0';
    
78.             retCode = RegEnumValue(hKey, i,
    
79.                 achValue,
    
80.                 &cchValue,
    
81.                 NULL,
    
82.                 NULL,
    
83.                 achDataValue,
    
84.                 &cchDataValue );
    
85.             if (retCode == ERROR_SUCCESS)
    
86.             {          
    
87.                 _tprintf(TEXT("(%d) %s data %s  cchDataValue=%d\n"), (int)(i+1), achValue, achDataValue, (int)cchDataValue);
    
88.                 if (strcmp(pSearchDevice, achValue) == 0) {
    
89.                         strcpy(pPortName, achDataValue);
    
90.                         _tprintf(TEXT("Found\n"));
    
91.                         return 1;
    
92.                 }
    
93.             } else {
    
94.                 _tprintf(TEXT("ERROR (%d) %d \n"), (int)(i+1), (int)retCode);
    
95.             }
    
96.         }
    
97.     }
    
98.    
    
99.     return 0;
    
100. }
     
101. 
     
102. 
     
103. DWORD GetNucleoSerialComm(TCHAR *pSerialCommStr)
     
104. {
     
105. 
     
106.    HKEY hTestKey;
     
107.    DWORD state = 0;
     
108.     TCHAR  achDataValue[MAX_VALUE_NAME];
     
109. 
     
110.    if( RegOpenKeyEx( HKEY_LOCAL_MACHINE,
     
111.         TEXT("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
     
112.         0,
     
113.         KEY_READ,
     
114.         &hTestKey) == ERROR_SUCCESS
     
115.       )
     
116.    {
     
117.         state = QueryKey(hTestKey, "\\Device\\USBSER000", achDataValue);
     
118.         if (state == 1) {
     
119.                 _tprintf(TEXT("found USBSER000 at port com %s\n"), achDataValue);
     
120.                 strcpy(pSerialCommStr, achDataValue);               
     
121.         } else
     
122.                 _tprintf(TEXT("ERROR USBSER000 not found!\n"));
     
123. 
     
124.    }
     
125.    
     
126.    RegCloseKey(hTestKey);
     
127. 
     
128.    if (state == 1)
     
129.         return 1;               
     
130.    else
     
131. ……………………
     
132. 
     
133. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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