五种PWM方式对直流无刷电机系统换相转矩脉动的影响

从上述实验结果来看，在给出的5种120。导通方式下常用的PWM调制方式中，采用PWM—ON调制方式最好，能够有效地抑制电机的换相转矩脉动。
4结语
本文详细地分析了5种常用PWM调制方式下，电流换相对电机转矩脉动的影响。利用公式推导比较5种PWM调制方式的优劣，得出采用PWM—ON调制方式产生的换相转矩脉动最小。通过实验验证了理论分析的正确性，对永磁直流无刷电机的分析、设计具有理论指导意义。


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