单片机能处理差分信号吗

单片机能不能处理这样的差分信号，假如有8个引脚，引脚1接2.400V的电平，引脚2接2.410V的电平，两个引脚的差值是10mv，当然这个差分信号能够变化的，引脚2减去引脚1的电平差值在10mv—60MV之间变化，可不可以设置一个程序只要差值在10MV—20MV变化就引脚3输出一个高电平，在21MV—30MV变化就引脚4输出一个高电平，以此类推，不知道这样可不可以，我是小笨笨，刚接触单片机，谢谢指教。

大家都进来看为什么都不留言给我点指导呢

用带ad转换的单片机，把1,2脚电压值转换成数据，比较，再输出

谢谢

AVR的AD有差分输入，自己找资料看看了。