最近需要用PC机与多个51单片机通过RS232进行通讯。
在多机通讯中,要保证主机与所选择的从机实现可靠的通信,
必须保证串口具有识别的功能。在串行口控制寄存器SCON中
有一位叫做SM2,就是为了多机通讯而设置的控制位。多机通
讯的过程可以如下:1 首先从机初始化,开中断,让其以方式
2或3接收(9位异步通讯方式),置位SM2,REN位,允许接
收,那么当SM2=1的时候,只有当接收到的第9位数据(RB8)
等于1(接收到的为地址帧)的时候,前8位数据送入接收SBUF
,置位RI,产生中断。如果接收到的第9位数据位0,则将接收
到的数据帧丢弃。2 此时主机可以先将从机地址发送给各个从机
系统,各个从机的串口接收到第9位数据RB8为1,由于SM2=1
,置位RI,各个从机相应中断,在中断服务程序中判断主机送来的
地址是否与本机地址相符合(这个地址是由软件编写人员自行设
定的),若相符,则清零SM2,准备接收数据。若不符,则保持
SM2=1. 3 第三步主机开始发送数据帧,此时前面地址相符合的
从机,SM2=0,主机发送的数据RB8=0,这样只有SM2=0的
相符的从机可以产生接收数据中断,激活中断标志位RI,进入中
断服务程序,去接收数据。其他的从机因SM2=1,又RB8=0,
不能激活中断标志RI,不能进入中断,则把接收到的数据丢失不
做处理。从而保证了这个数据通信的正确性。
上面这个过程就是51单片机通过串行口进行多机通讯的完整过程。
但是现在我需要PC机与多个51单片机进行通讯,而PC机上面是
无法实现这个RB8的设置,因为我是用串口调试助手来调试程序。
那么我
所幸不用上面的多机通信的方法。而是自己来规定一个一个信息头
,一个信息尾。比如F0,A5,然后跟着地址信息。之所以加这么一个
信息头,是为了防止数据与地址的值相同,造成从机误接收。这个
信息头设置的越复杂一些,避免误接收的效果就越好,这是很简单
的道理。
这样只有从机接收到这个代表地址信息的信息头,而且后面跟着的
地址与自己的地址相符合,才跳转到接受数据的程序段。而其他从机
则是不断的在接收这些数据,无论是地址,还是数据,但是全部丢弃
他们。这样就从软件上解决了这个PC机与多个51单片机多机通讯调
试程序时的一个缺陷。当然可以考虑自己通过VC编写一个小的上位机
软件,来处理这个事情,不知道微软的API是否也有这个RB8的机制,
自己才疏学浅,并不知晓。
下面将自己编写的简单程序段放在这里,方便日后参考:
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#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define __MAX_LEN_ 64
sbit FMQ=P3^7;
uchar addr,s=0,i=0,tmp=0xff;
uchar buf[__MAX_LEN_];
void init_serial()
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 250;
TL1 = 250;
TR1 = 1;
PCON = 0x80;
SCON = 0xd0;
}
void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void Beep_ok()
{
FMQ=0;
delay(200);
FMQ=1;
delay(200);
FMQ=0;
delay(200);
FMQ=1;
delay(200);
}
void Beep_Addr_OK()
{
FMQ=0;
delay(1000);
FMQ=1;
}
uchar rec_uart(uchar *buf)
{
uchar DATA;
RI = 0;
while(!RI);
DATA=SBUF;
P2 = 0xff;
addr = P2;
if(DATA==addr)
return 0xfe;
buf[s] = SBUF;
s++;
if(s==__MAX_LEN_)
{
s=0;
}
P0=SBUF;
Beep_ok();
return 0xff;
}
void main()
{
init_serial();
EA = 0;
while(1)
{
loop: P2 = 0xff;
addr = P2;
SM2 = 0;
tmp = addr-1;
while(tmp != addr)
{
RI = 0;
while(!RI);
tmp = SBUF;
P1=tmp;
RI = 0;
}
Beep_Addr_OK();
TI = 0;
TB8 = 0;
SBUF = addr;
while(!TI);
TI = 0;
SM2 = 0;
tmp = 0xff;
while(1)
{
while(tmp == 0xff)
{
tmp = rec_uart(buf);
}
if(tmp == 0xfe)
{
Beep_Addr_OK();
goto loop;
}
}
}
}
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define __MAX_LEN_ 64
sbit FMQ=P3^7;
uchar addr,s=0,i=0,tmp=0xff;
uchar buf[__MAX_LEN_];
void init_serial()
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 250;
TL1 = 250;
TR1 = 1;
PCON = 0x80;
SCON = 0xd0;
}
void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void Beep_ok()
{
FMQ=0;
delay(200);
FMQ=1;
delay(200);
FMQ=0;
delay(200);
FMQ=1;
delay(200);
}
void Beep_Addr_OK()
{
FMQ=0;
delay(1000);
FMQ=1;
}
uchar rec_uart(uchar *buf)
{
uchar DATA;
RI = 0;
while(!RI);
DATA=SBUF;
P2 = 0xff;
addr = P2;
if(DATA==addr)
return 0xfe;
buf[s] = SBUF;
s++;
if(s==__MAX_LEN_)
{
s=0;
}
P0=SBUF;
Beep_ok();
return 0xff;
}
void main()
{
init_serial();
EA = 0;
while(1)
{
loop: P2 = 0xff;
addr = P2;
SM2 = 0;
tmp = addr-1;
while(tmp != addr)
{
RI = 0;
while(!RI);
tmp = SBUF;
P1=tmp;
RI = 0;
}
Beep_Addr_OK();
TI = 0;
TB8 = 0;
SBUF = addr;
while(!TI);
TI = 0;
SM2 = 0;
tmp = 0xff;
while(1)
{
while(tmp == 0xff)
{
tmp = rec_uart(buf);
}
if(tmp == 0xfe)
{
Beep_Addr_OK();
goto loop;
}
}
}
}
程序中,并没有使用这个信息头,当然很容易就可以加上,这个只是个
简单的测试,蜂鸣器的响声,也是调试程序中使用,另外程序中使用了
goto,破坏了程序的结构,以后具体应用中再具体编写合适的程序。
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