STM32 TIM8 6路互补三相SPWM波形输出 源程序

这是我之前写的STM32的SPWM波形程序，使用TIM8的三对互补端口进行波形产生。

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "SysTickDelay.h"
   
3. #include "misc.h"
   
4. #include "remote.h"
   
5. 
   
6. u32 Remote_Odr=0; //命令暂存
   
7. u8 Remote_Cnt=0;  //按键按下次数
   
8. u8 Remote_Rdy=0;  //红外接收到数据
   
9. 
   
10. /*****红外键盘初始化****/
    
11. void Remote_Init(void)          //初始化
    
12. {          
    
13.           GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    
14.           EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    
15.           NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    
16. 
    
17.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ; //选择引脚2
    
18.       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
    
19.       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //输出频率最大50MHz
    
20.       GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
21. 
    
22.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);  //配置中断线路PC.2
    
23. 
    
24.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
    
25.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
26.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
    
27.           EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                   //使能中断
    
28.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
29.                    
    
30.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //中断向量组2
    
31. 
    
32.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel ;
    
33.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //抢占优先级0
    
34.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                  //响应优先级0
    
35.       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
36.       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
37. }
    
38. /**********检测脉冲宽度**************************************/
    
39. /**********最长脉宽5ms***************************************/
    
40. /**********返回值：x，代表x*20us*****************************/
    
41. u8 Pulse_Width_Check(void)
    
42. {
    
43.         u8 t=0;
    
44.         while(RDATA)
    
45.         {
    
46.                 t++;delay_us(20);
    
47.                 if(t==250)return t;
    
48.         }
    
49.         return t;
    
50. }
    
51. /********中断处理程序*******************************/
    
52. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    
53. {
    
54.         u8 res=0;
    
55.         u8 OK=0;
    
56.         u8 RODATA=0;
    
57.         while(1)
    
58.         {
    
59.                 if(RDATA)
    
60.                         {
    
61.                         res=Pulse_Width_Check();
    
62.                         if(res==250)break;
    
63.                         if(res>=200&&res<=250)OK=1;
    
64.                         else if(res>=85&&res<=200)
    
65.                                 {
    
66.                                 Remote_Rdy=1;
    
67.                                 Remote_Cnt++;
    
68.                                 break;
    
69.                                 }
    
70.                         else if(res>=50&&res<=85)RODATA=1;
    
71.                         else if(res>=10&&res<=50)RODATA=0;
    
72.                         if(OK)
    
73.                                 {
    
74.                                 Remote_Odr<<=1;
    
75.                                 Remote_Odr+=RODATA;
    
76.                                 Remote_Cnt=0;
    
77.                                 }
    
78.                         }
    
79.         }
    
80.         EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10);
    
81. }
    
82. /********处理键盘*******************************/
    
83. /********返回相应键值*******************************/
    
84. u8 Remote_Process(void)
    
85. {
    
86.         u8 t1,t2;
    
87.         t1=Remote_Odr>>8;
    
88.         t2=Remote_Odr;
    
89.         Remote_Rdy=0;
    
90.         if(t1!=(u8)~t2)return 'N';
    
91.          switch(t1)
    
92.                                  {                                                           // 显示遥控上的字符按键
    
93.                             case 162: return 'M';  
    
94.                                 case 98:  return 'U';  
    
95.                                 case 226: return'B';   
    
96.                                 case 34:  return'L';  
    
97.                                 case 2:   return'O';   
    
98.                                 case 194: return'R';  
    
99.                                 case 224: return'*';   
    
100.                                 case 168: return'D';   
     
101.                             case 144: return'#';   
     
102.                                 case 104: return 0;   
     
103. ……………………
     
104. 
     
105. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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