51单片机蓝牙控制小车程序 -

标题: 51单片机蓝牙控制小车程序 [打印本页]

作者: darcyman 时间: 2021-10-3 12:15
标题: 51单片机蓝牙控制小车程序

我用的是HC-06
RXD连接单片机TXD就是P3^1
TXD连接单片机RXD就是P3^0
再连接vcc gnd
state en 不用连接
应用商店下载蓝牙串口

单片机源程序如下:
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit N1=P0^0;
sbit N2=P0^1;
sbit N3=P0^2;
sbit N4=P0^3;
//n1 n2
//n3 n4
//0  0 制动
//0  1 正转
//1  0 反转
//1  1 制动
void stop()
{
      N1=0;
      N2=0;
      N3=0;
      N4=0;
}

void forward()
{
      N1=0;
      N2=1;
      N3=0;
      N4=1;
}

void back()
{
      N1=1;
      N2=0;
      N3=1;
      N4=0;
}

void left()
{
      N1=0;
      N2=1;
      N3=1;
      N4=0;
}
void right()
{
      N1=1;
      N2=0;
      N3=0;
      N4=1;
}

void Com_Int(void) interrupt 4
{
      uchar receive_data;
      EA = 0;
      if(RI == 1)
      {
            RI=0;
            N1=0;
            N2=0;
            N3=0;
            N4=0;


            receive_data = SBUF;
            switch(receive_data)
            {
                     case (0x01):             //蓝牙串口消息发送  0x01小车就会前进下面都一样
                              forward();break;
                     case (0x02):
                              back();break;
                     case (0x03):
                              left();break;
                     case (0x04):
                              right();break;
                     case (0x00):
                              stop();break;
            }
      }
            EA = 1;
}

void UsartConfiguration()
{
      SCON=0X50;       //SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志
      TMOD=0X20;
      PCON=0X00;
      TH1=0Xfd;
      TL1=0Xfd; //波特率为9600算出来的fd
      TR1= 1;
      ES = 1;
         EA = 1;
}

void main()
{
      UsartConfiguration();
      while(1);
}

上图单片机Keil代码下载:

蓝牙控制小车.zip (18.37 KB, 下载次数: 51)

作者: Su丿nice 时间: 2021-10-4 00:06
单单控制小车,不增加些其他功能?

作者: moruotong 时间: 2023-6-5 20:00
你好这个怎么控制小车速度

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