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/********************************************************************
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* 程序功能 ： ps2键盘显示演示实验
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* 应用软件 ： KEIL U5
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* 硬 件 ： W2041
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* 创建时间 ： 2015-12-19
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********************************************************************/
/*
SMC1602A(16*2)模拟口线接线方式
连接线图:
---------------------------------------------------
|LCM-----51 | LCM-----51 | LCM------51 |
--------------------------------------------------|
|DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.5 |
|DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.6 |
|DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.7 |
|DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | VLCD接1K电阻到GND|
---------------------------------------------------
Keyboard接线
PS/2--------51
1 DATA------P3.4
3 GND
4 VCC
5 CLK-------P3.3 接在51的外部中断，触发方式为低电平
本程序源码只供学习参考，不得应用于商业用途，如有需要请联系作者。
[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M]
*/
#include <AT89X51.h>
#include "scancodes.h"
#include <string.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#define LCM_RS P2_5 //定义引脚
#define LCM_RW P2_6
#define LCM_E P2_7
#define LCM_Data P0
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
#define Key_Data P3_4 //定义Keyboard引脚
#define Key_CLK P3_3
void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
void Decode(unsigned char ScanCode);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
unsigned char code www[] = {" WWW.QLMCU.COM "};
unsigned char code email[] = {" 0595-28011587 "};
unsigned char code input[] = {" Keyboard Test "};
unsigned char code Cls[] = {" "};
static unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数
static unsigned char KeyV; //键值
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
static unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是键松开标识，Shift是Shift键按下标识
static unsigned char BF = 0; //标识是否有字符被收到
void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
LCMInit(); //LCM初始化
Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
DisplayListChar(0, 0, www); //第一行显示 WWW.QLMCU.COM
DisplayListChar(0, 1, email); //第一行显示 0595-28011587
for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
Delay400Ms(); //延时
DisplayListChar(0, 0, input); //第一行显示 Keyboard Test
DisplayListChar(0, 1, Cls); //第二行清屏
IT1 = 0; //设外部中断1为低电平触发
EA = 1;
EX1 = 1; //开中断
do
{
if (BF)
Decode(KeyV);
else
EA = 1; //开中断
}
while(1);
}
/*****************************************
********* LCM1602驱动程序 **************
******************************************/
//----------写数据-----------------------------！！！问题一直出在这里！！！2006.03.18
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
// LCM_E 必须是由 高 到 低 的电平变化！！！
LCM_E = 1; //-----！！！问题一直出在这里！！！
_nop_(); //-----------------！！！！！加上这四句即可！
_nop_();
LCM_E = 0;
}
//----------写指令----------------------------！！！问题一直出在这里！！！2006.03.18
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
// LCM_E 必须是由 高 到 低 的电平变化！！！
LCM_E = 1; //-----！！！问题一直出在这里！！！
_nop_(); //-----------------！！！！！加上这四句即可！
_nop_();
LCM_E = 0;
}
//读状态
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
_nop_();
LCM_E = 1;
_nop_();
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
void LCMInit(void) //LCM初始化
{
LCM_Data = 0x00;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(DData);
}
//按指定位置显示一串字符 ***原来的遇到空格0x20就不显示***
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength,j;
ListLength = strlen(DData);
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
{
for(j=0;j<ListLength;j++)
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[j]); //显示单个字符
X++;
}
}
}
//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
//************************************************************************
///////////外部中断 1 子程序，自动产生入口地址，使用第 0 组寄存器
void Keyboard_out(void) interrupt 2
{
if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
{
KeyV = KeyV >> 1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
if (Key_Data) KeyV = KeyV | 0x80; //当键盘数据线为1时为1到最高位
}
IntNum++;
while (!Key_CLK); //等待PS/2CLK拉高
if (IntNum > 10)
{
IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
BF = 1; //标识有字符输入完了
EA = 0; //关中断等显示完后再开中断 (注：如这里不用BF和关中断直接调Decode()则所Decode中所调用的所有函数要声明为再入函数)
}
}
void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
{
unsigned char TempCyc;
if (!Key_UP) //当键盘松开时
{
switch (ScanCode)
{
case 0xF0 : // 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
Key_UP = 1;
break;
case 0x12 : // 左 SHIFT
Shift = 1;
break;
case 0x59 : // 右 SHIFT
Shift = 1;
break;
default:
if (DisNum > 15)
{
DisplayListChar(0, 1, Cls);//清LCD第二行
DisNum = 0;
}
if(!Shift) //如果SHIFT没按下
{
for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) DisplayOneChar(DisNum, 1, UnShifted[TempCyc][1]);
DisNum++;
}
else //按下SHIFT
{
for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) DisplayOneChar(DisNum, 1, Shifted[TempCyc][1]);
DisNum++;
}
break;
}
}
else
{
Key_UP = 0;
switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
{
case 0x12 : // 左 SHIFT
Shift = 0;
break;
case 0x59 : // 右 SHIFT
Shift = 0;
break;
}
}
BF = 0; //标识字符处理完了
}
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