51单片机+LCD2004组成两路测速程序与Proteus仿真图

ID:579397 · 发表于 2022-3-26 02:13

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

#include <intrins.h> //引用程序目录的相对路径中的头文件
#include <reg52.h> //引用编译器的类库路径里面的头文件
#define LCD P2 //LCD2004数据接口
sbit RS=P1^2; //设置RS引脚接口,RS=0,指令寄存器；RS=1,数据寄存器
sbit RW=P1^1; //设置R/W引脚接口,R/W=0,写；R/W=1,读
sbit E=P1^0; //设置E引脚接口,E允许信号
unsigned char RPM_R[]="000"; //右电机转速,H整型转换为字符型,定义数组长度。
unsigned char RPM_L[]="000"; //左电机转速,H整型转换为字符型,定义数组长度。
unsigned char V_R[]="000"; //右电机时速,H整型转换为字符型,定义数组长度。
unsigned char V_L[]="000"; //左电机时速,H整型转换为字符型,定义数组长度。
unsigned int rpm_r=0; //初始化右电机转速
unsigned int rpm_l=0; //初始化左电机转速
unsigned int v_r=0; //初始化右电机时速
unsigned int v_l=0; //初始化左电机时速
unsigned int D=770; //直径
unsigned char cnt=0; //中断次数倍数，50ms为单位，若20倍，组成1秒
unsigned char flag=0; //时钟标志位
/******************************
LCD忙检测函数子程序
******************************/
void CheckBusy(void)
{
unsigned int nTimeOut=0;
RS=0;
RW=1;
E=0;
E=1;
while((LCD&0x80)&&(++nTimeOut !=0));
E=0;
RS=0;
RW=1;
}
/******************************
LCD发送命令或数据子程序
******************************/
void SendCmdorData(unsigned char byCmdorData,bit DI)
{
CheckBusy();
RS=DI; //为寄存器选择脚,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器
RW=0; //为读、写信号线,低电平时进行写操作
E=0; //E端为使能端,当E端由高电平跳变为低电平时,液晶模块执行命令
LCD=byCmdorData; //送数据
_nop_(); //空操作，给硬件反应时间
_nop_(); //空操作，给硬件反应时间
E=1;
_nop_(); //空操作，给硬件反应时间
_nop_(); //空操作，给硬件反应时间
E=0; //E引脚要有一个下降沿,才能把数据线上数据,命令送入1602
RW=1; //为读、写信号线,高电平时进行读操作
RS=0; //为寄存器选择脚,低电平时选择指令寄存器
}
/******************************
延时1毫秒
******************************/
void Delay(unsigned int nDelay)
{
unsigned int i;
for(;nDelay>0;nDelay--)
{
for(i=124;i>0;i--);
}
}
/******************************
LCD初始化子程序
******************************/
void Init(void)
{
SendCmdorData(0x38,0); //写命令,设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口
Delay(50); //50ms延时，给硬件反应时间
SendCmdorData(0x01,0); //写命令,显示清屏：1、数据指针清零 2、所有显示清零
Delay(50); //50ms延时，给硬件反应时间
SendCmdorData(0x06,0); //写命令,当读或写一个字符后地址指针加一,且光标加一
Delay(50); //50ms延时，给硬件反应时间
SendCmdorData(0x0c,0); //写命令,开显示、不显示光标、光标不显示
Delay(50); //50ms延时，给硬件反应时间
}
/******************************
地址转换子程序
x为行号 y为列号
******************************/
void SetAddress(unsigned char x,y)
{
unsigned char byAddress;
switch(x)
{
case 1:byAddress=0x80+y;break; //第一行首地址
case 2:byAddress=0xC0+y;break; //第二行首地址
case 3:byAddress=0x94+y;break; //第三行首地址
case 4:byAddress=0xD4+y;break; //第四行首地址
default:break; //default就是如果没有符合的case就执行它,default并不是必须的.
}
SendCmdorData(byAddress,0); //执行发送指令子程序
}
/******************************
发送字符串到LCD子程序
******************************/
void PutString(unsigned char x,y,unsigned char *pData)
{
SetAddress(x,y); //执行地址转换子程序
while(*pData !='\0') //表示显示内容不为空时,执行循环体的代码段,
{
SendCmdorData(*pData++,1); //发送命令子程序,*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
}
}
/******************************
4位数的H整型转换为字符型, 加48为转ASCII。
*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
******************************/
void Inttochar4(unsigned int a,unsigned char *chx)
{
chx[0]=a/1000+48; //高电平千位
chx[1]=(a/100)%10+48; //高电平百位
chx[2]=(a/10)%10+48; //高电平十位
chx[3]=a%10+48; //高电平个位
}
/******************************
3位数的H整型转换为字符型,加48为转ASCII。
*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
******************************/
void Inttochar3(unsigned int a,unsigned char *chx)
{
chx[0]=a/100+48; //百分数百位
chx[1]=(a/10)%10+48; //百分数十位
chx[2]=a%10+48; //百分数个位
}
/******************************
LCD数据显示子程序
******************************/
void Display(void)
{
Inttochar3(rpm_r,(unsigned char *)RPM_R); //右电机转速,H整型转换为字符型。*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
Inttochar3(rpm_l,(unsigned char *)RPM_L); //左电机转速,H整型转换为字符型。*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
Inttochar3(v_r,(unsigned char *)V_R); //右电机速度,H整型转换为字符型。*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
Inttochar3(v_l,(unsigned char *)V_L); //左电机速度,H整型转换为字符型。*就是声明他的类型,是一个指向整型数据的指针
PutString(1,4,"R:"); //字体,2字节
PutString(1,7,RPM_R); //RPM_R为右电机转速的ASCII数组,3字节
PutString(1,11,"r/min"); //字体,5字节
PutString(2,4,"L:"); //字体,2字节
PutString(2,7,RPM_L); //RPM_L为左电机转速的ASCII数组,3字节
PutString(2,11,"r/min"); //字体,5字节
PutString(3,4,"R:"); //字体,2字节
PutString(3,7,V_R); //V_R为右电机速度的ASCII数组,3字节
PutString(3,11,"km/h"); //字体,4字节
PutString(4,4,"L:"); //字体,2字节
PutString(4,7,V_L); //V_L为左电机速度的ASCII数组,3字节
PutString(4,11,"km/h"); //字体,4字节
}
/******************************
单片机初始化
******************************/
void Initial()
{
TMOD=0x55; //定时器T0、T1工作于计数器模式1；解释：C/T=1时为计数功能：加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数；M1=0、M0=1，方式1：16位定时器/计数器
RCAP2H=(65536-50000)/256; //定时/计数器2陷阱寄存器高字节，50000次溢出一次产生中断
RCAP2L=(65536-50000)%256; //定时/计数器2陷阱寄存器低字节，50ms中断
ET2=1; //打开定时器中断
TR2=1; //打开定时器开关
EA=1; //打开总中断
TR0=1; //打开定时器开关
TR1=1; //打开定时器开关
}
/******************************
主程序
******************************/
void main()
{
Init(); //LCD初始化子程序
Initial(); //单片机初始化
while(1)
{
TH0=0; //定时器T0高八位的初值
TL0=0; //定时器T0低八位的初值
TH1=0; //定时器T1高八位的初值
TL1=0; //定时器T1低八位的初值
flag=0; //时钟标志位
while(flag==0); // 时间未满等待
rpm_r=(TH0*256+TL0)*60/20; //计算转速，乘以60秒，除以每周产生20个脉冲，单位为r/min
v_r=D*3.14*(TH0*256+TL0)/20*3.6/1000; //v=2π*R*n，线速度为v，单位为m/s，转速为n，单位为r/s，1m/s=3.6km/h
rpm_l=(TH1*256+TL1)*60/20; //计算转速，除以每周产生20个脉冲，单位为r/s
v_l=D*3.14*(TH1*256+TL1)/20*3.6/1000; //v=2π*R*n，线速度为v，单位为m/s，转速为n，单位为r/s，1m/s=3.6km/h
Display();
}
}
/******************************
中断0(P3.2),C1接收个数累加
******************************/
void time2() interrupt 5//定时器T2中断服务程序
{
TF2=0; //定时器2溢出标志位，注意！定时器2必须由软件对溢出标志位清零，硬件不能清零，这里与定时器0和定时器1不同。
cnt++; //中断次数倍数，50ms为单位
if(cnt==20) //中断20次，每次50ms秒，累加1s。
{
flag=1; //时钟标志位
cnt=0; //中断次数倍数
}
}

复制代码

Keil代码下载:

OPG测速1.rar (84.35 KB, 下载次数: 21)

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