arduino delay堵塞延时问题，大家进来看看吧，哭唧唧

1. #include <Metro.h>

复制代码

  arduino单片机驱动步进电机，同时通过单片机的软串口读取一台设备的数据，
   因为这两个任务要同时进行，每个任务都有delay，delay堵塞影响其它任务，所以我使用了多线程。
  尝试过scoop库，chrono库定义节拍，Mstimer中断，只有这个metro库初步调试成功，电机可正常运行，但产生脉冲的时间6.4s还是影响了读取数据，本想500毫秒读取一次数据，结果7秒一次。

附几个疑问:
1.使用单片机的软串口库读数据，无论设置采样周期多少，都会加上1秒，这是为何？详见我求助帖子
2.tone函数产生脉冲   tone(pin, frequency, duration)，第三个参数设置周期，为何要再加延时才生效？

1. tone(7, 440, 200);  //7号引脚发声200毫秒 ，440HZ
   
2. delay(200)；

复制代码

这个delay函数卡了我一个星期了，我这个菜鸡崩溃了。马上去学中断，听说这个也是一种方法。


< 刷到这个帖子大家随便留言，你的任何留言都是对我的鼓励，十分感谢大家指导。 （鞠躬）>

要做到高精度，就不是那么简单的了。 中断可以减少延时带来的坏处。

arduino的delay（）和软串口应该都用了time0，也就是说你要是使用软串口等中断服务，就别使用delay（），这也不麻烦，可以用循环替代。

devcang 发表于 2021-5-19 09:20
要做到高精度，就不是那么简单的了。 中断可以减少延时带来的坏处。

请问中断是通过attachInterrupt()函数实现吗？还是通过定时器

程序在这里，粗心的我

1. [em01]
   
2. #include <Metro.h>
   
3. #include <SoftwareSerial.h>      
   
4. SoftwareSerial DLSerial(2, 3); // 软串口 RX(D2), TX(D3) 红
   
5. String stringOne="";//存储接收的“+5.5019e+06,BIN00”      
   
6. 
   
7. Metro blink1Metro = Metro(1000);   //把 blink1Metro 实例化 Metro 对象 ，并设置间隔时间
   
8. Metro blink2Metro = Metro(1000);     //把 blink2Metro 实例化 Metro 对象 ，并设置间隔时间
   
9. 
   
10. void setup(){
    
11. DLSerial.begin(38400); //设备波特率38400     
    
12. Serial.begin(9600) ;//默认串口波特率9600   
    
13. pinMode(7,OUTPUT); // Step   
    
14. pinMode(6,OUTPUT); // Dir  方向
    
15. }
    
16. 
    
17. void loop(){
    
18. 
    
19.   if(blink1Metro.check()){  //检查blink1Metro间隔(我的理解是计时器每隔100毫秒就会返回true，就执行以下程序)
    
20.   digitalWrite(6,HIGH); // 方向拉高     
    
21.     for(int x = 0; x < 6400; x++) // Loop 2000 times     //6400  
    
22.     {     
    
23.         digitalWrite(7,HIGH); //  
    
24.      delayMicroseconds(250); // Wait   ms  
    
25.     digitalWrite(7,LOW); //  
    
26.      delayMicroseconds(250); // Wait  ms  250 2000HZ 周期0.5ms
    
27.      //正转   
    
28.     }  
    
29.       //delay(1000); //  
    
30.             
    
31.      digitalWrite(6,LOW); // Set Dir high      
    
32.     for(int x = 0; x < 6400; x++) // Loop 6400 times   
    
33.     {     
    
34.         digitalWrite(7,HIGH); //  
    
35.      delayMicroseconds(250); // Wait  ms     
    
36.     digitalWrite(7,LOW); //  
    
37.      delayMicroseconds(250); // Wait   ms   
    
38.     }  
    
39.      // delay(1000);
    
40. }
    
41. 
    
42.   
    
43.   if(blink2Metro.check()){  
    
44.     int val=analogRead(0);//读取模拟接口0 的值，并将其赋给val
    
45. Serial.println(val);//显示出val 的值 Serial.println(val,DEC);     
    
46. 
    
47. DLSerial.write("fetch?"); //发送字节数据      
    
48. delay(500); //延时500ms   
    
49. if (DLSerial.available()>0) //如果缓存中有接收到的数据     
    
50. {      
    
51.     String stringOne = DLSerial.readString(); //读取软串口数据赋给字符串stringOne      
    
52.     Serial.print(stringOne);  //通过串口发到PC      
    
53. }         
    
54.   }
    
55. }

复制代码