STM32定时器输出比较。

刚来论坛学习STM32，这几天刚学习了定时器输出比较，调试多路PWM输出，频率占空比可调，用的是STM32F407.记录分享一下。

我用的定时器1  输出比较有4个通道 也有四种模式 STM32参考资料里说明了：

将为相应的输出引脚分配一个可编程值，该值由输出比较模式（TIMx_CCMRx 寄存器
中的 OCxM 位）和输出极性（TIMx_CCER 寄存器中的 CCxP 位）定义。匹配时，输
出引脚既可保持其电平 (OCXM=000)，也可设置为有效电平 (OCXM=001)、无效电平
(OCXM=010) 或进行翻转 (OCxM=011)。


标准库里面是这样定义的：

#define TIM_OCMode_Timing                  ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCMode_Active                  ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_OCMode_Inactive                ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_OCMode_Toggle                  ((uint16_t)0x0030)


我用到的是翻转模式，TIM_OCMode_Toggle，就是当比较通道里面的值和定时器里面的值相同时，比较通道的电平会翻转，只需要计算脉冲的周期，然后根据占空比计算出高电平的时间和低电平的时间，然后先将比较通道的值设置成高电平的时间，开启捕获比较中断，定时器的值和通道值相等时，进入中断，然后再把比较寄存器的值设为低电平的值，如此反复就可以实现多路PWM输出了。

调试过程中，我不想通道有脉冲输出时，我将比较通道的值设成0或者比定时器装载值大的数，还是会有频率很低脉冲输出。那我想输出频率为0的时候就把通道关闭。