[求助]LSM303三轴磁感应加速度电子罗盘

最近在搞这个LSM303三轴磁感应三轴加速度，可是有个问题，加速度的数据是可以提取出来，磁感应数据的YZ可以用来计算角度（0到360连续可变），可是用XY或XZ来计算总是不行（不管怎么转也没有从0到360连续变化），看了X轴的值，它的变化量比较小，没有上百，YZ可以到达1000以上，这是什么问题呢？？有木有人做过，给点建议啊 解决问题了

[此贴子已经被作者于2012-12-21 13:06:44编辑过]

您好，可以帮我做一个加速度报警器吗，装在汽车上。要求汽车由静止开始起步加速行驶时，蜂鸣器会响。汽车发动后原地不动不要报警。可以给您报酬的。

可以提供资料学习吗