如何用51单片机控制舵机跟着电位器旋转

如题,求大神讲一下实现思路

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请 admin 删除这个无意义帖子。

其实这是个给定电压和角度的换算问题，实践中经常用到。

1、电位器送AD进行采集
2、采集后的数据，处理后转换成角度
3、将转换后的角度值，给舵机实现角度控制

船舶采用舵角跟踪电位器。一个装在驾驶室舵轮轴上，一个装在舵机舱舵轴上。当转动舵轮时两个电位器输出点就产生电位差，这个电位差信号经处理驱动舵机，使舵角与舵轮角完全重叠后停止，达到控制目的。

目上有这种模块，你搜一个就知道是怎么回事了

copower 发表于 2021-2-27 06:55
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就是刚学想不到嘛，无意违反了版规,大佬莫气，已经修改了帖子了,本来也没想直接求程序只是想要个思路

jinsheng7533967 发表于 2021-2-27 11:06
目上有这种模块，你搜一个就知道是怎么回事了

我知道那个模块，我再去理解理解，谢谢你

小猫电子 发表于 2021-2-27 09:28
1、电位器送AD进行采集
2、采集后的数据，处理后转换成角度
3、将转换后的角度值，给舵机实现角度控制

我试试看，谢谢

只需要将电动机控制设置点转换为相应的电压，然后设计分压器电路（包括电位计和算出电阻的分压电阻器）

先用ad 得出电位器的电压  再用电压与pwm对应 不用电压  pwm不同

直接τ 宝买应该有