基于51单片机超声波测距防近视台灯程序

程序代码

仿真图


单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. 
   
4. /*********************宏定义************************/
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. #define uint unsigned int
   
7. 
   
8. /************位定义*****************************/
   
9. sbit Trig=P3^7; //超声波模块触发位
   
10. sbit LEDRED=P1^0;
    
11. sbit LEDGREEN=P1^2;
    
12. sbit speaker=P1^7;
    
13. sbit person=P1^6;
    
14. sbit TLED= P1^5;
    
15. /************全局变量声明***********************/
    
16. uint H,T;  //定义全局变量，H--距离，T--时间
    
17. 
    
18. /***********共阴数码管段码表********************/
    
19. uchar a_code[]={                                          //共阴数码管编码0~9
    
20. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
    
21. 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
    
22. /*0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
    
23. 0x71*/};
    
24. 
    
25. /***************延时函数************************/
    
26. void delay(uint z)                                   //*1ms延时函数
    
27. {
    
28.         uint x,y;
    
29.         for(x=z;x>0;x--)
    
30.                 for(y=110;y>0;y--);
    
31. }
    
32. 
    
33. /*************超声波模块启动函数**************/
    
34. void start()
    
35. {
    
36.         
    
37.         Trig=1; //拉高触发信号，启动超声波模块发射超声波
    
38.         _nop_();  //延时10us
    
39.         _nop_();
    
40.         _nop_();
    
41.         _nop_();
    
42.         _nop_();
    
43.         _nop_();
    
44.         _nop_();
    
45.         _nop_();
    
46.         _nop_();
    
47.         _nop_();
    
48.         _nop_();
    
49.         _nop_();
    
50.         _nop_();
    
51.         _nop_();
    
52.         Trig=0;  //拉低触发信号
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. /*****************数码管显示函数*****************/
    
57. void  display(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d)
    
58. {
    
59.     P2=0xfe;
    
60.     P0=a_code[a];
    
61.     delay(5);
    
62.     P2=0xfd;
    
63.     P0=a_code[b];
    
64.     delay(5);
    
65.         P2=0xfb;
    
66.     P0=a_code[c];
    
67.     delay(5);
    
68.         P2=0xf7;
    
69.     P0=a_code[d];
    
70.     delay(5);
    
71. 
    
72. }
    
73. 
    
74. 
    
75. /*****************主函数*************************/
    
76. void main()
    
77. {
    
78.           Trig=0;
    
79.          LEDRED=1;
    
80.          LEDGREEN=1;
    
81.          speaker=0;
    
82.      EA=1;
    
83. TMOD=0x19;//定时器0工作模式：
    
84.                /*GATE=1（由外部中断0引脚及TR0共同启动定时器0）
    
85.                C/T=0(定时模式）
    
86.                                 M1M0=01(16位定时)*/
    
87.         TH1=64580/256;
    
88.         TL1=65480%256;
    
89.         ET1=1;
    
90.         TR0=1;        //启动定时器0
    
91.         EX0=1;        //开外部中断0
    
92.         IT0=1;        //外部中断0设置为下降沿触发方式
    
93.         while(1)
    
94. {
    
95. start();   //调用超声波模块启动函数
    
96. display(H/1000,H%1000/100,H%1000%100/10,H%10); //调用数码管显示函数
    
97. if(person==1)  
    
98.          {
    
99.                 TLED=1;
    
100.                 if(H<=25)
     
101.                 {
     
102.                         LEDRED=0;
     
103.                         LEDGREEN=1;
     
104.                         TR1=1;
     
105.                 }
     
106.                 else
     
107.                 {
     
108.                         LEDRED=1;
     
109.                         LEDGREEN=0;
     
110.                         TR1=0;
     
111.                 }
     
112.         }
     
113.         else
     
114.         {
     
115.                 TLED=0;
     
116.                 LEDRED=1;
     
117.                 LEDGREEN=1;
     
118.                 TR1=0;
     
119.         }
     
120. }
     
121. }
     
122. 
     
123. /***************外部中断0函数************************
     
124. 回响输出端高电平宽度测量（上升沿到来时启动定时器0开始计时，
     
125. 下降沿到来进入外部中断，关闭定时器0，停止计时，计算距离
     
126. ********************************************************/
     
127. void int0() interrupt 0         
     
128. {
     
129.          TR0=0;                //关闭定时器0
     
130.         EX0=0;                //关闭外部中断0
     
131.         T=(TH0*256+TL0);//计算超声波传输时间，CPU采用12M时钟，则计算的单位为us
     
132.          TH0=0;                        //定时器清0
     
133.          TL0=0;
     
134.          H=T*0.017;         //计算距离，单位cm（注意：不能用H=(T*17)/1000，这样变成取整了）
     
135.          H=H+2;
     
136.         TR0=1;                //开启定时器0
     
137.         EX0=1;                //开启外部中断0        
     
138. }
     
139. void time1() interrupt 3
     
140. {
     
141.         TR1=0;
     
142.         TH1=65480/256;
     
143.         TL1=65480%256;
     
144.         speaker=~speaker;
     
145.         TR1=1;
     
146. }
     

复制代码

有没有文件呢？