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电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防航天、医疗卫生、航务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱、空调、DVD）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有资料中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。然而近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的启动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心-单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功率、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小、功能全、抗干扰性能强、可靠性高、结构合理、指令丰富、控制性能强、造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。 在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明，运行稳定可靠。 直流电动机变速原理 直流电动机变速主要有3种方式 1.控制电枢电压改变电机的转速 2.控制电机的励磁电流改变电机的转速 3.在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。 使用单片机控制直流电机的变速。一般采用调节电枢电压的方式 详细见附件
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