求单片机替代PLC做自动控制的程序

求助用单片机替代PLC做自动控制的程序例子，控制要求正反转，停止，自动连续运行，手动，两个按钮两个行程开关，

一个模式切换开关，要相应的继电器控制图或者PLC程式的，QQ627197952联系，我不知怎么把那些放网上面，多谢

自己动脑筋编一个，这个不难