单片机步进电机仿真89c51+uln2004a

1. #include<reg51.h>
   
2. #include<absacc.h>
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. void delay(uint x);
   
6. void out(char state)
   
7. {
   
8.         code uchar table[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; //反转
   
9. //        code uchar table[]={0x03,0x06,0x0C,0x09};//正转
   
10.         P1=table[state];
    
11. //        PORT=table[state];
    
12.         delay(8);
    
13. }
    
14. 
    
15. 
    
16. uchar phase=0;
    
17. //out(uchar x);
    
18. void main()
    
19. {
    
20.         for(;;)
    
21.         {
    
22.                 out(phase=++phase&0x03);//调用输出函数
    
23.         }
    
24. }
    
25. 
    
26. void delay(uint x)
    
27. {
    
28.         uchar j;
    
29.         while(x-->0)
    
30.         {
    
31.                 for(j=0;j<125;j++)
    
32.                 {;;}
    
33.         }
    
34. }
    

复制代码