不会51单片机驱动步进电机，求各位大神帮忙

小白一个，想学习步进电机，自己写了个程序发现驱动不了，只有4个灯亮。求大神指导

看不清呀

各位大佬救救孩子吧，我搞了好几天了还是搞不懂为什么驱动不了

程序都是贴的图片,程序也不短,光凭眼去分析也是需要花时间的,建议把原程序贴出来,或许会有好心人帮你去调试一下找到问题!

步进电机驱动方式一般有两种，一种开路集电极和差分信号两种，前面的是脉冲和方向后面是正负5V双脉冲。
你的估计是脉冲和方向。
1.先调好你的细分，建议先调小点，单片机晶振没那么快速度。
2，程序：PU(脉冲)和DR（方向）定义好I/0，
100us延时//11.0592，最快是10us
        void delay(uint time)（改变延时，可以当加减速用）
        {
                uint x,y;
                for(x=0; x<time;  x++)
                        for(y=0; y<11; y++);
        }
while(1)
{
    DR=1;  // DR=0,正方向，DR=1，反方向
   void delay(1);
   PU=!PU;
}

先把原程序贴出来看比较好。。

先把原程序贴出来看比较好。。

墨白~ 发表于 2019-12-23 19:36
点进去阿，老板

请不要和这些大佬们对抗，，试着听他们的话先，，他们的时间也是有点宝贵的，，，囧