关于平衡小车转接板制作的问题,求大佬们解惑

描述：画的一个转接板，想做一个平衡小车，因为怕焊线焊不太好。模块都是那个宝买的现成的，第一张是大图，怕上传的不清楚
后三张是小图。(BMQ1,BMQ2是电机的接口 SW是我自己画的一个微动开关，p1,p2是stm32f103c8t6的最小系统板)
问题：1.想请教诸位大佬，想将12V的电源分别降压到5V和3.3V给各个器件供电，我这个图画的是否正确，或者各位大佬有没有什么更好的见解。
          2.另外LM2596s的IN-和OUT-是连接GND的吗，还是与IN+和OUT+相连的呢
求诸位大佬解惑，先谢谢了。

1、PA15直接通过10K电阻将12V接单片机 ？
2、3.3V转换在哪里 ？ 3.3V和GND各自并接的插座干啥用 ？
3、LM2596s模块的IN-和OUT-是连接GND的，可参考LM2596s手册。

你画的不对，LM2596s是一个BUCK调整器，内置开关MOS，外围还要有电感。参考规格书就知道了。

liuguonianhua 发表于 2019-12-17 17:16
你画的不对，LM2596s是一个BUCK调整器，内置开关MOS，外围还要有电感。参考规格书就知道了。

楼主已明说是某宝买的模块，模块两进两出4个接点，而那个芯片有5个脚。

man1234567 发表于 2019-12-17 12:32
1、PA15直接通过10K电阻将12V接单片机 ？
2、3.3V转换在哪里 ？ 3.3V和GND各自并接的插座干啥用 ？
3、LM ...

先谢谢大佬赐教
1.我原本是想用开关控制12V的电源通断，但是可能画的不对。
2.在某宝买的stm32f103c8t6模块上有一个5V的接口，我想可以用那里转3.3V，GND的接口我原本是想着将所有的地口连到一起，目前来看应该是不需要。
（因为不会在回复中上传图片，我将改后的原理图发给大佬，望批评指正，先谢谢了。）

liuguonianhua 发表于 2019-12-17 17:16
你画的不对，LM2596s是一个BUCK调整器，内置开关MOS，外围还要有电感。参考规格书就知道了。

谢谢大佬赐教

man1234567 发表于 2019-12-18 07:49
楼主已明说是某宝买的模块，模块两进两出4个接点，而那个芯片有5个脚。

谢谢大佬赐教

man1234567 发表于 2019-12-17 12:32
1、PA15直接通过10K电阻将12V接单片机 ？
2、3.3V转换在哪里 ？ 3.3V和GND各自并接的插座干啥用 ？
3、LM ...

找了找帖子，看见了回复图片的方法，我修改之后的图，希望大佬帮忙看看，先谢谢了

LM2596s有专门接地的管脚

lcf212121 发表于 2019-12-18 09:57
LM2596s有专门接地的管脚

谢回复，是在某宝买的模块

他们把能说的都说了！听他们的！