51单片机学习中，学到IIC总线，不知道它具体有什么作用，我们用它去做什么

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。IIC总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。7位IIC总线可以挂接127个不同地址的IIC设备，0号"设备"作为群呼地址；10位IIC总线可以挂接更多的10位IIC设备......
如果各器件是汽车，它就是高速公路的样子罢。