STM32管脚复用如何理解?

大佬们，该怎样理解STM32管脚复用啊?什么时候应该开启 AFIO 时钟？

当你使用除GPIO外的功能就叫管脚复用，当你用到了该功能是就要开启AFIO时钟了

比如说你使用AD或DA，用I2C，SPI通信时，就需要在申明时先将管脚复用

单片机管脚有限，功能又不断增多，只能复用了。你想用什么功能，就开启这个功能。配合端口重映射，可以解决大部分需求。