一个婴儿防蹬被设计研究,温感差值信号驱动伺服电机

此设计一侧封闭并且设有一个智能温度传感器 作为基值。另一侧不封闭 两角带有磁铁 并设置两个智能温度传感器作为测量量。当测量量与基值相差3°时，视为婴儿踢开被子。顶部设有伺服电机 进行一次回拉操作 带动弹性绳拉起被子 再重新覆盖到两角磁铁处。形成一个婴儿防蹬系统。
问题
怎么比较智能温度传感器的差值并产生信号驱动伺服电机完成一次周期操作附程序。
有大神想仔细了解可以回帖