编码器脉冲数跳变

为什么小车 用8V的电池供电电机驱动 编码器测出来脉冲数就是准的 用12V电池供电电机驱动 测出来轮子转一圈的脉冲数就是跳变的  编码器供电已经直接用了单片机的3.3V 依然是不行 用示波器看输出 低电平有很多毛刺    不太理解为什么换了电池 区别有这么大？

电机干扰造成的吧，我为了去除干扰，电机接线端接瓷片电容，加了磁环，外壳接地，目前效果良好。

电机功率加大后干扰变大了，改变接线，不要让电机电流流过编码器引线。

Hephaestus 发表于 2023-7-8 14:45
电机功率加大后干扰变大了，改变接线，不要让电机电流流过编码器引线。

不行诶 编码器供电我直连单片机了然后电机接的是TB6612电机驱动  还是有这种现象

13872888583 发表于 2023-7-8 07:50
电机干扰造成的吧，我为了去除干扰，电机接线端接瓷片电容，加了磁环，外壳接地，目前效果良好。

怎么接呢 我是直接接6p编码器接口 接的tb6612电机驱动 然后编码器供电的线剪掉 单独接单片机供电  我也试过给电机供电电源滤波 但是没什么用

编码器两根输出，可以比较输出并做一下校准。

风过不留痕 发表于 2023-7-8 17:38
编码器两根输出，可以比较输出并做一下校准。

校准怎么做 现在主要是输出会跳变 就是我关掉电机 都会偶尔有不知道哪里来的脉冲输出

ambition_233 发表于 2023-7-8 17:16
不行诶 编码器供电我直连单片机了然后电机接的是TB6612电机驱动  还是有这种现象

把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

Hephaestus 发表于 2023-7-9 10:21
把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

就是下面这些 编码器 和电机驱动

Hephaestus 发表于 2023-7-9 10:21
把电路图画出来，不要简化，大电流通路要按实际的画，如果不会画图，拍照片。

编码器和电机驱动

ambition_233 发表于 2023-7-8 17:51
校准怎么做 现在主要是输出会跳变 就是我关掉电机 都会偶尔有不知道哪里来的脉冲输出

计数两个的输出做对比呢？难道两相都是跳变的？