1,如果是要相对精确的控制,你电机要有一个测量转速的,不管是光耦还是霍尔,不然就没法形成闭环,就是你没法通过实际的电机转速还设置PWM的占空比
2,所谓"500",它不过是一个数字量而已,你得根据这个"500"转换成实际需要有PWM占空比,比如,上位机发送"500",单片机就输出50%的占空比,上位机发送"100",单片机就输出20%的占空比
这只是举例而已,实际是要先输出不同的占空比,测量得对应的电机转速,你才能知道,"要电机500的转速到底要多少的占空比"
3,想要稳定的电机转速,最好是用PI控制,不需要PID,PI就可以了 |