学不懂stm32单片机的定时器,求指导

就是一个计数器，对单片机的工作频率一遍又一遍的重复计数。
每一遍就是一个周期，新的周期开始的时候可以产生“更新”中断，
你可以在中断程序里做你想要做的事。每一个周期的中间可以设置
几个不同的“比较值”，“比较值”到了可以有“比较”中断，也可以在
“比较中断”里写程序，“正弦波”就是用定时器做出来的，正弦波逆
变器，电动车控制器等等也是这么做出来的。