你仿真没问题那问题应该就是出在你的硬件了，可能是输出驱动不了你的三极管，你可以用PC817光耦来驱动试一下！

另外,任何器件的选型和外部配合元件的参数选择要经过计算,才能保证正常工作.

严格地说,R9不叫"上拉"电阻,其作用是起限流作用的,提供后面三极管的IB电流,如果电阻阻值很大,则电流较小,经三极管放大后也达不到继电器的动作电流,则继电器不能动作..是吧?

上拉电阻R9分别换成了1k和3k

用一个8550来试一下，就是用PNP管就可以的

三极管换成了PNP测试

谢谢各路大神的指点，问题已解决：

开始测试了I/O的高低电平变化，没有发现问题；
后来测试了三极管的电压，发现三极管并没有导通。

我分别尝试两种方法：
1.三极管换成了PNP测试，测试成功；
2.上拉电阻R9分别换成了1k和3k，测试成功。

最后采用了法2。

图中文字显示，继电器是12V驱动，可是你接到Vcc，是5V吧？如果是这样肯定吸合不了。为什么不接12V的？

你所说的“继电器模块”是什么？

是P1.0驱动能力不足，可以接一个1~3K上拉电阻，R9换小于1K。也可以用两个三极管发射结串联，集电极并联驱动。

P10驱动力不足，改成PNP驱动应该可以，或者前级价格三极管驱动

你继电器的线圈电压是12V，看你的原理图是用的5V的，你看看是不是这问题。

测试下P1.0有没有输出高电平，还有就是IO 口有没有接错线

这样看没有毛病呀,那就要看你的代码啦，要不测试下P1.0有没有电平高低变化.

是P1.0驱动能力不足，可以接一个1~3K上拉电阻，R9换小于1K。也可以用两个三极管发射结串联，集电极并联驱动。