可可分享 发表于 2017-12-18 16:52
好难的这个  我是新手

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好难的这个  我是新手

fx283 发表于 2017-12-17 21:02
你这写的不是pwm的程序，使用pwm至少得给个定时器吧，还要有中断服务函数。
给个例子：
这是初始化pwm的 ...

我是按照占空比来的啊没错吧

你这写的不是pwm的程序，使用pwm至少得给个定时器吧，还要有中断服务函数。
给个例子：
这是初始化pwm的程序

1. /**************************************************************
   
2. /*函数作用：启动定时器T0，100us
   
3. /**************************************************************/
   
4. void Time0init()
   
5. {
   
6.         TMOD = 0x02;
   
7.     TH0 = TL0 = 0x9C;
   
8.     EA = 1;
   
9.     ET0 = 1;
   
10.     TR0 = 1;
    
11. }
    
12. /**************************************************************
    
13. /*函数作用：定时器中断
    
14. /**************************************************************/
    
15. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
    
16. {
    
17.         pwm++;
    
18.         if(pwm>=100) pwm=0;
    
19. }

复制代码

可以在你的函数里这样使用：   

1. void Turn_Left(u8 sudu)
   
2. {
   
3.         Right_Motor=1;
   
4.         if(pwm<=sudu)
   
5.                 Left_Motor=1;
   
6.         else
   
7.                 Left_Motor=0;
   
8. }

复制代码

这样，小车要左转，就让它的左轮慢，就给左轮pwm调速调慢它，右轮一直是最大速度，这样就有差速了，实现转弯。

你的pwm不是那样产生的，论坛上有许多关于pwm的讲解，随便一搜就搜得到。

请问谁可以帮我看看吗

请问是T设置时间不够吗？或者用定时器中断？