基于四元数互补滤波的无人机姿态解算（共7页）

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发布时间: 2017-12-28 20:40

很好的姿态解算PDF文档摘要：针对无人机低成本姿态解算这一基本问题，考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试，采用微惯性单元（MEMS）测量无人机原始姿态数据，采用基于四元数的互补滤波算法，有效降低姿态解算的 ...

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