51单片机和上位机串口通信控制电机和显示温度

51和上位机（C#编写）串口通信


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51和上位机（C#编写）串口通信


单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include"bstv51.h"
   
3. #include"delay.h"
   
4. 
   
5. sbit LED1=P1^0;
   
6. sbit LED2=P1^1;
   
7. 
   
8. sbit EN1=P1^4; //使能端
   
9. sbit EN2=P1^5;
   
10. 
    
11. sbit IN1=P1^2; //电机1
    
12. sbit IN2=P1^3;
    
13. 
    
14. sbit IN3=P1^6; //电机2       
    
15. sbit IN4=P1^7;
    
16. 
    
17. void run(void)                          //前进函数
    
18. {
    
19.         EN1=1;
    
20.     IN1=0;
    
21.         IN2=1; //左电机的正转
    
22.        
    
23.         EN2=1;
    
24.         IN3=1;
    
25.         IN4=0;//右电机的正转
    
26. }
    
27. 
    
28. void back(void)                          //后退函数
    
29. {
    
30.         EN1=1;   
    
31.         IN1=1;
    
32.         IN2=0; //左电机的反转
    
33.        
    
34.         EN2=1;
    
35.         IN3=0;
    
36.         IN4=1;//右电机的反转
    
37. }
    
38. 
    
39. void stop(void)                          //停止函数
    
40. {
    
41.         EN1=0;
    
42.         EN2=0;//电机使能
    
43. 
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. void UartConfiguration(); //串口配置函数申明
    
48. 
    
49. void main()
    
50. {
    
51.         uchar date1,date2;
    
52.         uint s;
    
53.         bstv51_init();        //开发板初始化
    
54.         UartConfiguration();               
    
55.         while(1)
    
56.         {
    
57.                 if(RI==1)
    
58.                 {
    
59.                         date1=SBUF;
    
60.                         RI=0;
    
61.                         s=0;
    
62.                         while(s<2000&&date1==0xDB)
    
63.                         {
    
64.                                 s++;
    
65.                                 if(RI==1)
    
66.                                 {
    
67.                                         date2=SBUF;
    
68.                                         RI=0;
    
69.                                         switch(date2)
    
70.                                         {
    
71.                                                  case 66:LED1=0;LED2=1;FM=1;       
    
72.                                               break;
    
73.                                                   case 255:LED1=1;LED2=0;FM=1;
    
74.                                               break;
    
75.                                                   case 'S':LED1=1;LED2=1;FM=0;                       
    
76.                                                break;
    
77.                
    
78.                                                  case 0xAA:run();                       
    
79.                                              break;
    
80.                                                  case 0xBB:back();
    
81.                                                     break;
    
82.                                                  case 'P':stop();
    
83.                                               break;
    
84.                                         }
    
85.                                 }
    
86.                         }
    
87.                 }
    
88.         }
    
89. }
    
90. 
    
91. ///////////串口配置函数/////////////////////
    
92. 
    
93. void UartConfiguration()
    
94. {
    
95.     TMOD=0x20;      //设置计数器1的工作方式2
    
96.         TH1=0xfd;                        //设置计数器1的初值，决定波特率（0xfd表示9600的波特率）
    
97.         TL1=0xfd;                        //设置计数器1的初值，决定波特率
    
98.         PCON=0x00;      // 波特率倍增0x00不加倍         0x80加倍
    
99.         SCON=0x50;                //设置工作方式1 开启接受允许
    
100.         EA=1;                    //开启总中断
     
101.         ES=1;                        //开启串口接受中断
     
102.         TR1=1;                        //计数器1开始运行
     
103. }
     
104. 
     
105. ///////////////串口中断服务函数///////////////////(不需要申明)
     
106. //void itrpt_svice() interrupt 4        //串口中断服务函数
     
107. //{
     
108. //        date=SBUF;        //取出接受到的数据（手机把数据发给单片机的SBUF寄存器，date从寄存器中取值）
     
109. //        RI=0;                          //清除接受中断标志位
     
110. //    SBUF=date;                  //单片机把数据date放到总线上（发给电脑或者手机）
     
111. //    while(!TI);                  //等待发送数据完成
     
112. //    TI=0;                          //清除发送中断标志位
     
113. ……………………
     
114. 
     
115. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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