飞思卡尔智能小车PID控制的通俗理解

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发布时间: 2018-2-27 01:11

很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些 ...

ID:743585 发表于 2020-5-3 21:37

zhangshanqiao 发表于 2018-6-2 07:07
学习了。仔细看了半天，sptr->LastError = 0;语句的sptr->的前缀第1次遇到，可能是C语言的知识太欠缺了。而 ...

结构体的用法

ID:706460 发表于 2020-5-1 17:57

楼主感觉你的PID不像是增量式啊？

ID:337808 发表于 2018-6-2 07:07

学习了。仔细看了半天，sptr->LastError = 0;语句的sptr->的前缀第1次遇到，可能是C语言的知识太欠缺了。而这个sptr->的前缀应用的地方还挺多。

ID:290612 发表于 2018-6-1 19:30

楼主厉害啊

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