基于STM32F303制作等平衡车源码

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发布时间: 2018-2-28 20:26

去年闲来无聊，正好手里有两个带有编码器的电机和一个STM32开发板就做了一个平衡车，来玩，控制器是 STM32F303 电机驱动芯片是TB6612FNG，有不足请大家指点。

ID:288566 发表于 2018-3-8 07:49

303能用吗?现在我的是控制pwm感觉有点慢,滞后了

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