请问中间的两个引脚是随便定义吗

这个是图形上错了吧，你的这个图形是驱动步进电机的模块。超声波传感器如图所示C:\图片，VCC是电源 GND是地，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出），超声波测距实际是测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。