电机控制求助 有没有现有板子能实现如下功能

正文摘要:

1.电机在接近开关1或接近开关2两个位置，当电机在接近开关1位置时（按钮开关2失效），按下（按钮开关1）电机正转，走向接近开关2，当到达接近关开2时（按钮开关1失效），按下（按钮开关2），电机反转走向接近开关1. ...