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STM32控制无刷直流电机BLDC速度环PID源码

查看数: 19931 | 评论数: 22 | 收藏 26

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发布时间: 2018-3-13 08:55

正文摘要:

用的是timer1高级定时器控制无刷直流电机此程序只有转速PID 速度通过程序Set_Point调节调节范围在100到12000之间 KEY2控制无刷电机启动 KEY3控制无刷电机停止电路原理图如下：

回复

ID:137171 发表于 2022-7-26 10:52

这个应该是有霍尔传感器的控制代码吧，如果没有霍尔的话，有没有控制code

ID:555044 发表于 2022-7-1 18:00

学习一下，对P、I、D三个参数的校定有好的方法不

ID:319585 发表于 2021-7-16 20:36

看了一下应该是单电阻采样，如果能三电阻采样就好了。

ID:884849 发表于 2021-3-17 23:37

非常好的教程

ID:95059 发表于 2020-11-11 16:45

代码能用，想知道τ 宝能买到实体吗？给个链接

ID:323651 发表于 2020-9-28 09:28

不错的代码，学到了，谢谢

ID:135281 发表于 2020-8-25 17:22

电路保护是怎么处理的，采样看不出来

ID:285946 发表于 2020-6-20 14:39

学习前辈的经验

ID:669414 发表于 2019-12-21 08:32

看起来好像不错，下载下来看看

ID:99570 发表于 2019-9-21 17:29

不错哦，学习中。

ID:324611 发表于 2019-9-18 14:31

学习高手。

ID:99570 发表于 2019-9-10 23:23

很好，学习一下看看怎么闭环。

ID:518540 发表于 2019-4-22 14:30

MARK，驱动电路学习了！

ID:423385 发表于 2019-4-20 22:10

很好，很强大。

ID:317479 发表于 2019-4-18 12:01

MARK看看

ID:427504 发表于 2018-11-17 10:27

楼主硬件上是怎么搭建的，可以传授些经验吗？

ID:340228 发表于 2018-11-5 09:37

看起来好像不错，下载下来看看

ID:407899 发表于 2018-10-13 14:41

先MARK一下，以备使用，谢谢楼主

ID:229981 发表于 2018-8-7 14:07

嗯，看一看，硬件电路OK。留个记号，有时间仔细看看

ID:382987 发表于 2018-8-4 22:19

学习一下

ID:228452 发表于 2018-5-26 04:45

Thank you for code list

ID:316065 发表于 2018-5-25 13:43

代码能不能用

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