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STM32F103C8T6测试MPU6050串口输出九轴姿态传感器源码

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z1738115850

发布时间: 2018-4-6 13:58

正文摘要:

在网上找了好久，没找到合适的，后来就自己参照资料写了一个，用的最新版的keil5编写，库也是最新的。PB6、PB7为IIC接口读取，PA9、PA10串口输出数据，效果如图，三轴加速已经校准过，数据还算灵敏，eg:98代表加速度 ...

ID:90970 发表于 2021-4-8 11:49

6050是九轴的么？不是吧

ID:881974 发表于 2021-3-31 08:09

为什么我试就不行

ID:407977 发表于 2020-6-7 10:07

刚刚试了，很好用。

ID:569027 发表于 2020-1-10 09:34

我测试过了，非常好用！谢谢你真样的做学问的人

ID:660878 发表于 2019-12-27 14:11

学习了谢谢楼主

ID:380802 发表于 2019-12-26 01:48

很好的资源，感谢楼主

ID:359272 发表于 2019-11-13 08:01

多谢分享

ID:457185 发表于 2019-11-12 17:25

参考一下，现在还在嫌九轴陀螺仪太贵了

ID:260931 发表于 2019-9-17 08:10

谢谢楼主分享

ID:490640 发表于 2019-7-19 23:06

角度怎么计算！！角度怎么计算！！角度怎么计算！！角度怎么计算！！感谢楼主，学习学习！！

ID:543896 发表于 2019-5-22 22:04

这个论坛还有基本上一样的，格式都一样，http://www.51hei.com/bbs/dpj-29287-1.html 不知道是谁抄袭谁的，居然只改动了一下标识，抄袭的人可耻呀。

ID:397670 发表于 2019-5-22 15:02

很不错

ID:466188 发表于 2019-5-16 15:46

为什么传回来的是一些符号呢？

ID:301268 发表于 2019-5-15 15:12

烧录后没有显示啊，不太行啊

ID:301268 发表于 2019-5-10 18:37

先去赚取黑币，希望楼主给的程序有用

ID:301268 发表于 2019-5-10 18:34

很有用，感谢楼主

ID:170847 发表于 2019-4-29 17:27

为毛我烧进去没反应，接口都是对应的

ID:378985 发表于 2019-1-23 10:02

楼主牛逼，完全好用，100分！

ID:380922 发表于 2019-1-14 13:46

楼主牛逼！，不过这好像是直接用模拟IIC读MPU的原始数据吧，没经过DMP处理吧，角度那好像不太对

ID:225515 发表于 2018-11-19 22:50

刚刚好需要用到，楼主牛逼，找了很久在这里找到；

ID:225515 发表于 2018-11-19 22:50

很好的资源，刚刚好需要用到，楼主牛逼

ID:225515 发表于 2018-11-19 22:50

很不错~~~

ID:400671 发表于 2018-9-20 22:14

我去赚黑币先，等下再下你！

ID:336631 发表于 2018-5-23 16:52

很给力哦

ID:260931 发表于 2018-5-18 08:47

我去赚黑币先，等下再下你！

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