智能车PID算法实现原理精讲

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发布时间: 2018-4-9 20:40

为了实现 PID 控制所需要的等间隔采样，我们使用了一个定时中断，每 2ms 进行一次数据采样和 PID 计算。与此并行，系统中还设计了一个转速脉冲检测中断，从而实现了转速检测。为了调试的需要，程序中还 ...

ID:145734 发表于 2022-3-28 15:26

正好学习PID

ID:462629 发表于 2021-12-28 10:14

是SUNPLUS的文档吗

ID:143203 发表于 2021-8-12 20:57

不错不错，非常到位，很详细

ID:764881 发表于 2021-7-28 16:08

不错不错，非常到位，很详细

ID:884849 发表于 2021-6-19 15:36

非常受益，谢谢文章作者。

ID:606551 发表于 2019-10-20 19:19

谢谢楼主分享下载了慢慢消化

ID:441513 发表于 2018-12-7 11:17

谢谢分享

ID:438026 发表于 2018-12-6 15:41

谢谢分享

ID:426700 发表于 2018-11-14 21:26

谢谢分享

ID:151626 发表于 2018-11-14 17:22

谢谢分享

ID:426110 发表于 2018-11-14 16:53

谢谢分享

ID:374149 发表于 2018-11-13 18:48

谢谢学习

ID:88919 发表于 2018-5-25 13:48

学习学习

ID:146874 发表于 2018-5-15 14:40

谢谢分享

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