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使用stm32的delay函数输出pwm信号,用来驱动舵机。 大家通过这个可以理解pwm信号的原理。附件是视频。 视频截图: 有两个文件,led.c: #define LED1_GPIO_PORT GPIOB #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2P ...
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